EtherCAT은 어떻게 작동합니까?

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EtherCAT Technology Group에 따르면 EtherCAT은 유연한 토폴로지를 갖춘 고성능, 저비용, 사용하기 쉬운 산업용 이더넷 기술입니다. EtherCAT은 제어 자동화 기술의 이더넷을 의미합니다. 이름에서 알 수 있듯이 이 기술의 초점은 자동화 프로세스에 있습니다. 일반 이더넷이 이러한 애플리케이션에 적합하지 않은 이유는 여러 가지가 있지만 주된 이유는 속도입니다. EtherCAT의 속도가 어디에서 오는지 이해하려면 먼저 작동 방식을 이해해야 합니다.

어떻게 시작하나요?

EtherCAT은 마스터 노드만 세그먼트 내에서 데이터 프레임을 보낼 수 있는 마스터/슬레이브 구성을 사용합니다(이
실시간 작동을 보장하고 지연을 방지). 마스터가 전송하면 연결된 각 노드를 스트림으로 통과합니다. 각 슬레이브는 프레임에서 자신에게 지정된 데이터만 읽고 프레임이 다음 노드로 계속 이동하는 동안 자체 데이터를 삽입합니다. 그런 다음 세그먼트의 마지막 노드는 각 슬레이브 노드가 작성한 모든 데이터와 함께 프레임을 마스터로 다시 보냅니다.

EtherCAT의 장점

성과

EtherCAT은 시장에서 사용할 수 있는 가장 빠른 이더넷 기술입니다. 또한 나노초 정확도로 시계를 동기화합니다. 빠른 반응 시간은 프로세스 단계 간 전환 동안 대기 시간을 줄여 적용 효율성을 크게 향상시킵니다. 마지막으로 EtherCAT 시스템 아키텍처는 일반적으로 다른 버스 시스템에 비해 CPU의 부하를 25~30% 최소화합니다.

유연한 토폴로지

EtherCAT은 전이중 계층을 사용하며 특정 노드에서 열린 포트가 감지되면 자동으로 데이터 프레임을 마스터로 반환합니다. 이를 통해 토폴로지에서 여러 옵션(별, 트리, 라인, 버스, 링)을 사용할 수 있습니다.

저렴

EtherCAT은 산업용 이더넷의 기능을 기존 Fieldbus 시스템과 비슷하거나 그 이하의 가격으로 제공합니다. 마스터 장치에 필요한 유일한 하드웨어는 이더넷 포트입니다. EtherCAT을 사용할 때 네트워크에는 스위치가 필요하지 않으므로 해당 시스템을 구입하고 구성하는 데 드는 비용을 절약할 수 있습니다.

여분

링 토폴로지를 사용할 때 마스터는 두 번째 포트와 첫 번째 포트에 연결된 노드가 있기 때문에 네트워크 내의 링크가 다운되면 데이터 스트림은 마스터로 돌아가고 다른 쪽은 보류 중인 노드로 나갑니다. 이것은 네트워크 링크가 다운되더라도 항상 모든 노드에 접속하는 중복 효과를 제공합니다.